子どもの思春期の対応

小6の息子と小3の娘の母です。
2ヶ月ほど前、小6の息子が朝起きてきたときに、「寝てる間に急におしっこに行きたくなって、トイレに行こうとしたが間に合わなかった」と濡れたパンツを差し出しながら言われました。
この歳でおねしょ？と思いましたが、尿にしては粘性があったので夢精と気づきました。
「これまでもこういうことがあった？」と聞くと、「初めて」とのことだったので「またあったら教えて」とだけ伝えました。
その後2、3週間は何事も無かったのですが、最近になって頻繁に起きるようになりました。
息子も「濡れて気持ち悪い」と言われたので、ナプキン(女性の生理用)をして、パンツを2枚重ね履きして寝るようにさせました。
今後は自慰行為も起きるのではないかと心配です。皆さまは、息子さんの思春期に伴う変化にどう対応されていますか？
また、今後は娘の生理や下着の問題もあります。子どもに性の話をどう伝えていますか？
周囲にこのような性の話をすることが難しく、またネット検索でも思うような結果が得られなかったので、このような場での質問となったことをご理解ください。