今までの気持ちを伝えたところで親御さんからしたらもう昔のこと、終わった事と思われてるよ。
その時に何で言わなかったんだとか、自分達は大切に育てたつもりだ、体力知力がないのは自分でしたいと思わなかったからだとか言われたら余計にストレスが溜まらない？
言ったところで過去には戻れないし、その時の辛い思い出で支配するなら実親だけど介護とかは兄弟さんに任せて離れる方がいいよ。