どんな条件つけようが同居介護はお断りだなぁ。
強いて言えば、義実家がとびきりの資産家で嫁を養子縁組してくれたら考える余地はあるかも。
相続税差し引いて自分の手元に残る金額がサラリーマンの平均生涯年収を超えるレベルくらい。それなら仕事と割り切れるかもしれないね。

とりあえずトピさんのところはご主人が「手伝う」って言葉使っている時点でダメだし、これから難しい時期を迎えるお子さんを第一に考えて同居は絶対にダメ。