何度怒ってもきかない子ときく子

歳の近い男の兄弟を育てています。
ふざけたり危ないこと、ダメなことをしたとき、上の子は何度か注意すればもうやらないのですが下の子は何度言ってもききません。
この下の子は…ふざける→怒られる→ふてくされる→やらなくてはいけないことをやらなくなる→また怒られる…の無限ループになります。
ふてくされるくらいなら初めから起こられるようなことをやるなと言ってるのですが全く言うことを聞きません。
こういう性格の子供を育てているママさんいますか？
もしいたらこういう性格の子にはどう教育するのがいいですか？もう正直疲れました。