まだ6歳の子供なら、まだ一人でお風呂に入りますことが出来ませんので、温泉施設でお母さんと一緒に女湯に入らせてあげますことは、普通のことだと思います。
私もシングルで息子と一緒に温泉施設に行きました時は、息子はまだ少し幼いところがありまして、まだ一人で服の脱ぎ着をしますことも、一人で体や頭を洗いますことも出来ませんので、温泉施設に行きました時は、私と一緒に女湯に入らせまして、服の脱ぎ着や体や頭を洗いますことも全て私がしてあげています。