ウチも父親のことが嫌いです。
ウチは、父親が自分の考えが正しいと決めつけてるふしがあって、息子の気持ちに寄り添うことがなかなか難しい人です。
で、息子は息子でちょっと障害があり、社会的な「普通」がなかなか出来なかったりするんです。
出来なきゃできるようにするしかないだろう、と頭ごなしに言う父親と
できないんだから仕方ないだろう、という息子で
相性が悪いんだと思います。
もう少し父親も息子に理解があったり、息子も謙虚に考えることが出来ていたら違ったと思います。