トピの文面だと普段は一人暮らしっぽいけど、義母がタクシーで自分で行くってのは無理？
質問多くなって申し訳ないんだが、通院は付き添いありき？
要介護・要支援とか受けてたりは？
義実家が2時間もかかる距離だし、お金はかかるけど包括とかヘルパーさんとかの通院介助は使えない感じ？他の身内はいなかったり、もっと遠かったりするの？
大人で徒歩30分の道のりって未就学児だと1時間近くかからない？
車or最低限自転車は無いと無理だし、危ないと思う。
そこは旦那さんが身をもって経験しないとわかんないとこだと思うけど、1時間子供の手を引いて周りの車に気をつけて歩いて、帰りはまだ園で遊びたい~疲れた~でグズるまでセットで帰り道を歩いて、そのあとは上の子の送迎まで。歩けってのは、たまの1日でも無謀だよ。
主か旦那さんのどっちかがシェアカー使うって、現状に沿ったやり方が無難だと思うんだけど。