モヤモヤします（送迎できないのに習い事？）

子どもの習い事についてです。
今まで仲のいいママ友と送迎を分担していました。
そこに、二人の子どもA・Bが加わりました。
その経過が…
Aの親が「私も送迎に入れてほしい」と伝えてきました。
4人でローテーションを組むと思ってOKしたら、
Aの親が「B家は車がない」と…
結局B家をぬいて3家庭で4名の子どもの送迎をしています。

私が疑問に思うのは、
①Ｂ親：車がないのに車送迎の必要な習い事に入れる？
②Ａ親：Ｂが車を持っていないなら先にそれを断ってから私たちに送迎をお願いするのが丁寧なんでは？
の2つです。

モヤモヤしたまま送り迎えをしています。私の心が狭いのでしょうか。