じーじ、ばーば呼び、いつまで？

そもそも呼ばせないという方はご遠慮ください。

小さいうちは呼びやすく親しみやすく、じーじばーばにしてと両親も義理両親も言ってきたので、そう教えてきました。
今上の子が小学二年生。
そろそろちゃんとおじいちゃん、おばあちゃんと呼ばせたいけど、なんで変えるの？って思うだろうし、何より両親と義理両親が、年寄りみたい！と嫌がってて。(立派な年寄りですが)
もう高校生のいとこもみーんないまだにじーじばーば。もうあだ名みたいなもんです。
学校ではおじいちゃん、おばあちゃんと言ってるようだし、無理に変えなくてもいいのかな？