間違ってたのでしょうか。ご意見下さい。

娘(小6)の友達の父親の事です。

ある日ちょっと離れたショッピングセンターへ友達と2人で出掛けるといい、その子のお父さんが車で送ってくれました。
その道中、2人の会話で足が太いから気になるの、などダイエットの話をしていたようです。

その後、駐車場に着いた時、そのお父さんが自分の娘(Aとします。)

「A、五分だけ車の外に出て」と、車内にうちの娘とお父さんと2人きりになったようです。
以前から仲が良くお父さんもよく家に送迎で来てたので顔見知りでしたが娘は何で?!と、その時点で怖くなったようです。
そして、そのお父さんは娘の靴下を脱がせ、足を触り、ダイエットなんてしなくていいんだよ、と言ったそうです。

娘はとても怖く、それをずっと私たち親にも誰にも言えずに3ヶ月程黙っていたようで最近何かのきっかけで担任の先生に話してようやく私の耳にも入りました。

私も主人も気が動転してしまい、娘がこの3ヶ月どれだけ怖い思いをしていたのか、どれだけ悩んでいたかと思うとショックもあり、校長先生、教頭先生も警察へ被害届けを出された方がいいです。
との事ですぐに警察へ行きました。

その日の夜相手のお父さんは謝罪と言うより言い訳のような事を言いに家に来ましたが主人がその内容に頭に来てすぐ帰ってもらいました。
奥さんはLINEは知っていますがその後何も連絡はありません。
その後すぐ運動会がありましたが顔を見ても知らん顔、怒っているような表情でした。


相手の方はブラジルの方なので感覚が違うのでしょうか。
警察の方はブラジル人だと言っても日本に長くいてここは日本なのだから、とおっしゃっていました。

私達がしたことは間違っていたのでしょうか。
毎日もやもやしています。
ご意見頂けると幸いです。