まずは家を売却してローン完済する。
家もなくなるけど、姑がいる限り主夫妻も住めないんだから諦めがつくでしょ。
姑に事情をきちんと説明すれば姑も出ていかざるを得ない。
それぞれが安い賃貸物件に引っ越せば別居も続行できる。
旦那さんに兄弟がいれば、姑の家の家賃負担を手伝ってもらうのもありだとおもう。