借金減額は本当に減るのか？負の遺産もこちらに来ますか？

昔、母方の親類が夫婦ともにパチンコが好きで数百万ほど消費者金融から借りた経緯があります。

そのせいで私の祖母や母にお金を無心しに来たことがあるらしいです。

その夫婦が高齢のためいつ亡くなってもおかしくないと思うのですが、最近になり、プラスの遺産だけではなくマイナスの遺産も放棄しないと親類の色んな人に行くという話を聞きました。

つい数ヶ月ほど前に祖母が軽い認知症や足の手術をしたこともあり要介護度5で老人ホームに入りました。そのためはっきりした話がわからず、その母方の親類である夫婦とはもう連絡を取っていないからどうなっているかよく分かりません。

借金はもう返したのか、まだ返し終えていないのか。

もし祖母や母、私、私の子供たちのところまで来て返して欲しいと言われたら返せません。
放棄はその場合可能なのでしょうか？
それか、祖母や母、私で手続きして借金をゼロにする(最近CMでやっている)方法は私たちで取れますか？本人以外は無理なのでしょうか？