娘の中学に軽トラで迎えって恥ずかしいですか？

ママスタにおじいちゃんが軽トラで迎えに来てくれて友達に揶揄われたという記事を見ました。
数年前、義父が免許返納した際に趣味の畑仕事で使っていた軽トラの譲り先を探されていて家族内でMTを運転できるのが義父と私だけだったためありがたく使わせていただいている状態です。
雨の日は自転車をのせるため軽トラで迎えに行っていたのですが娘から今まで何も言われたことがありません。
実は揶揄われたりしているのでしょうか。
お迎えに軽トラで来ているのは多分私だけです。
聞いて「恥ずかしい」と言われるとちょっとショックなので一般的な意見お聞かせください。