他の人を見て奮起して欲しい 比較は傷付けるか

比較して欲しくないと言われることがありますが子供たちにも仕事の後輩にも何くそと奮起して欲しいです。
私の前の上司がバカヤローとかお前なんか来なくていいと怒る人でしたのでそんな言い方は絶対しません。
ただ、よくできている人を見て奮起して欲しい気持ちはあります。
子供たちであれば、見てごらん、同じクラスのAさんは算数がよくできているよ。
後輩であれば、あなたの同期のBさんはあなたと同じ年齢だけれどしっかりしているよ。
それを参考にして欲しく、悔しいと思って頑張って欲しく、言っています。

最近、娘にもう比較するのはやめてくれないと言われました。
でも、今の時代はちょっときつく言えばすぐにその人が潰れてしまい、仕事に来なくなったり、習い事を辞めてしまったり。
暴言なんて、もっての外。
それなら、できる人をみてもらって、参考にしてもらったり悔しいという感情を持ってもらうしかないのではと思います。
対応法を教えてください。