下校時、近所だし車乗せてくよーって人　（よその母または祖母運転）

乗っていかない？って軽い誘いですが
断られると嫌ですか？
あのお宅の、子いつも乗らない、断るな…って人いたらどうですか？感じ悪いですか？
（誘われた子供は、親に乗っちゃいけないと言われてるからと断るとします。）

私は親同士仲が良ければ乗せてもらってもいいかな？乗せてあげれるかなって思うのですが
親同士挨拶程度の仲だと図々しいかなと思ってしまい、乗らなくていいと子供に話します。

誘う方、断る方
両方の意見が聞きたいです。