私は皆と逆。主さんが融通がきかないと思った。

旦那さん・長男・義母が遊びに行く時も、寿司を食べに行く時も主さんが断わっているんでしょ。
適当なお昼になるのも、主さんが時間がないからでしょ。そして先に帰るのも自分で決めたんでしょ。
全部「次男の世話」を理由に自分時間で動いている訳よね。

それで気遣いが無いっておかしくない？
これまでフードコートだったのは主さんに合わせてくれていたんじゃないの？

まわりと一緒に行動できるように徐々にしていかないと、これから困るよ。月に一度位なら丁度いい練習でしょ。
義母とはいえ、主さんが勝手じゃないかなぁ。もし自分が次男連れで友達と会うことがあっても同じように自分時間で過ごすの？

「見せに行っていてあげているのに」って上からの感じもするし。そんなに恩をきせていると、来てもらっている方も嫌になるよ。