親失格とは思いません。各々家庭の事情があるでしょうし。

ただこの話題になると必ず、「奨学金を借りるのは普通の事」等言い出す人がいる事はとても違和感がある。
地域性もあるのかもしれませんが、個人的には生活保護等と同列の制度だと思う。
必要ならば、勿論堂々と利用されたら良いけど、利用する事が決して一般的で当たり前の事では無いと思います。