親が入院、面会時間

コロナ禍で面会が出来なかったのが緩和されて決められた時間帯で10分間できるようになりました。その時間帯が仕事の終わり時間と子供の帰宅時間にかぶりなかなか行くことが出来ずにいます。毎日電話はしてます。せめて週一で行きたいです。子供を家で留守番させてまで行くのは私のわがままだと思いますか？客観的な意見を聞きたいです。