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具体的なお話とても参考になります。
体験談ありがとうございます。
夏休みに数日間泊まりに来るのですが、その時に宿題をみてほしいと頼まれています。最初は素人が教えても混乱させちゃうかもしれないからと断りましたが、知らない先生には人見知りで固まるしお姉ちゃんやママには暴言を吐いたり拒否して勉強にならない、○○ちゃん(私)には昔から懐いてて緊張しないし、でも甘え過ぎることもなくちょうどいい距離感だから、実際勉強してるところを見てみてほしいと頼まれて。
まずは宿題をしてる様子を見て、理解してなさそうなら高学年まで戻ってやり直し学習や、タブレット等違うアプローチの仕方も試してみます。
ずっと勉強をみてあげることはできませんが、何かヒントが見つかれば。

極度の内弁慶な性格は大人になるにつれて対応できるようになるかな。このままじゃ一人で何もできなくて生きていけないよとママが心配してるので。