虐待に走りそうで怖い。どうか、公共機関や病院に相談してほしい。

「子供が可愛く思えない。」
「普通の子が欲しかった。」

何もおかしくないです。酷い親ではないです。主もこの言葉をここにレスするまでにたくさん悩んだはず。
ありのままを話して、対処してもらってください。例えお子さんと離れ離れになっても、発達障害の子と向き合うプロが育ててくれます。
どうか無理をしないでお子さんの命を最優先して下さい。