同じ地区で親子を見かけたことあるなくらいじゃ、挨拶しないかも。
会釈くらいはするかなぁ。
知らない親子に「こんにちは！」って言われてもちょっと怖いかも。それか人違い？後ろの人？とか思ってしまうかな。
そのママ友同士は知り合いなら、一緒になった時に挨拶したらいいんじゃない？「近所でお見かけするんですがー。○さんと知り合いなんですね」みたいな。