難しい問題ですよね。

でもそもそもそんなに頻繁にランチ行ってるの？
たまになら車に乗せてもいいかな？って思うけどね。

ハッキリと車の運転が苦手だから徒歩か電車がいいって言っちゃえばいいよ。
変に言い訳をすると言い返されるかもしれないし私だったらそう言われたら次からそうするし気にしないです。