乾燥機付洗濯機の温水洗浄機能で泥汚れ落ちる？

タイトルそのままですが、乾燥機付洗濯機の購入を検討中です。温水洗浄機能のあるもの、ないもので、悩んでいます。一歳男児がおり、今後、泥汚れへの対応必須。温水洗浄機能なら、乾燥した衣類の泥を払った後、予洗いや浸けおき洗い無しでもキレイに汚れが落ちるのか？落ちるなら温水洗浄機能付を買いたいと思っております。温水洗浄機能のある乾燥機付洗濯機をお持ちの方で、泥汚れをどうされてるかお教え頂けると助かります！よろしくお願い致します。