復帰してから考えても遅くないと思う。
２年現場から離れてると仕事始めて大丈夫かなって不安だろうけど、意外となんとか頑張れそうだって思えるかもしれないし。
ダメだったらもっと負担の軽そうなところを探す。
一度仕事辞めちゃうといざ子供を預けて働こうかなって思っても簡単に預けられない可能性も出てくる。