お客様が常識的な範囲で好きなようにくつろいで帰るならそれでいいじゃんと思うけど
畳みたい方は畳めばいい。畳むなってホスト側の都合をマナー的な感じで押し付けるのは違うのでは。
畳んでほしくないなら、旅館のしおり、みたいなやつに寝具は畳まずそのままでお願いいたします。とか書いておけばいいのでは？
お客様に察してほしい、畳むなよってのはちょっと違うと思う。