赤ちゃん、多少泣かせてても大丈夫だよ。
赤ちゃん泣いてても「あなた(上の子)の方が大事よ～」って雰囲気出して上の子と遊んでたらすぐ満足して「赤ちゃん泣いてるね。ママ！赤ちゃん抱っこしてあげて！ウンチかな？ミルクかな？」って上の子から言ってくれるようになるよ。
「ありがと～優しいね～！」とかなんとか褒めてたら、どんどん勝手にお姉ちゃんお兄ちゃんに成長していくよ。

長時間本当に赤ちゃん放置する訳じゃ無いんだし、数分泣かせて上の子優先でお話聞いてあげるだけで「ママは何があってもあなた(上の子)が1番だよ！ほらね！」って伝えられるんだからさ。