夏季合宿ほかイベントが憂鬱

体操教室のイベントが普段のクラスとは別に季節ごとにあります。別料金で参加は自由ですが子どもが参加する気満々です。
コロナで中止になっていたのが、この春休みから日帰りのスケート教室、夏休み合宿はキャンプで、アスレチックや水泳教室、乗馬、魚釣りなどの内容で運動大嫌いな私では体験させてあげられない事なので行かせてあげたいです。
でも私がたぶん発達でコミュ症、人が怖いです。軽く身体障害もあり視力が弱く歩行が不安定だったり足元悪い山に行くには不安もあります。知り合いは全くいなく(コロナで見学は禁止。送迎時も顔合わすことない)とても憂鬱です。
子どものために参加した方が良いでしょうか。