

大型ゴミを人の家の横に置く時

黙って置いとくのは良くないよ。
粗大ごみの回収にここの場所指定されたので朝から置かせてもらいますね
またあるかもしれませんのでその時もお声がけします、よろしくおねがいします。

って感じで言うのがいいと思うよ。
気軽に声をかけづらい人だからこそ挨拶すべきところはきちっとしておいた方がいい。