小学生高学年になったからって自分からお手伝いする方が少数派だと思うよ。声かけでやってくれたら十分では。自分からやってくれないって怒るんじゃなく、やってくれたって褒める方がお互い気分も良いし
管理の程度は子どもの性格によると思う。ゲームとかで生活が乱れる子には高校生になってもある程度管理や制限が必要になる場合があるけど、自分から必要な事はやる子にはいらないし