もういやだ。発達だから？性格なの？

高学年と低学年の兄弟。
上はADHDと診断済みです。
下は未受診ですが、上にそっくりです。

2人とも学校や習い事では、活発で勉強に遊びに頑張っているようです。友達関係は良好です。

上の子は忘れ物や無くし物が頻繁にあったため、受診したところやはりADHDの診断が下りました。
しかし日常の困り感がないため投薬などは一切なしです。

上の子も下の子も家では暴君そのものです。
常に落ち着きがなく、気に入らないことがあれば癇癪、暴言、暴れる、拗ねる、泣きわめく…

主治医に聞くと、癇癪などはADHDというよりは、生育環境や性格によるものが大きいと言われました。

赤ちゃんの頃から育てにくい子で心身ともにボロボロになりながら夫婦で育ててきました。

育て方が悪かったの？
どんな風に育てたら穏やかに育ったの？

兄弟の激しい性格は、ADHDに由来するものではないのでしょうか。ADHDは不注意、衝動性、多動、が挙げられますが、それだけなのでしょうか。