そろばん、何歳から始めるのがおすすめ？

子供は小６と年中の男の子です。
長男は年中から小３まで、幼稚園の課外でやってる国・算の習い事に通ってました。４年生からは学習塾に切り替えました。

次男も年中なので、何か勉強系の習い事を始めようと思ってます。
長男が通っていた習い事にするか、それとも近所にあるそろばん教室にするかで悩んでます。
でも数の概念がよく分かってないので、まだ早いのかなと思ったり。

そろばんを習っていた方、何歳から始めましたか？
何歳から始めるとスムーズだと思いますか？
やっていて良かったと思いますか？楽しかったですか？嫌でしたか？

質問たくさんですみません。
何でも良いので教えてください。