自閉症スペクトラムという診断がついていて、幼稚園の集団生活に遅れが出ていて加配がついているということは、支援学級に入る必要がある子供ということです。
支援学級も、ずっと別室にいるわけではなく、在籍していても、ほぼ普通学級で過ごせる子供もいるし、苦手なとこだけ別室で過ごす子供もいるし、色々です。
そもそも、支援学級に在籍していないと、加配の先生はつきません。

誰かと相談したいなら、療育の先生や幼稚園の先生と話してみてはいかがでしょうか？
自閉症スペクトラムを診断したドクターとかも、相談したいといったら、時間とってくれたりするよ。