犬の散歩

トイプードル二匹飼っています。
犬を飼って居る方はどのくらいお散歩しますか？
うちは、基本毎日30～40分１日一回です。
朝だったり夕方だったりで時間は決めていません。
二匹とも多少太りぎみみたいです。
ドッグフードは規定量で食べ過ぎはないと思うので現状では運動不足なのかなぁと思いまして。
犬種とお散歩の時間とか皆さんの参考にしたいので教えて下さい。