うちは長距離の運転はほぼ私だけど、気遣いとか本気でいらない。６，７時間くらいまでなら、代わってくれなくて全然いい。
ただ、運転に口出ししたり、乳幼児以外の人間が渋滞の時に「まだ～？疲れた～」とかグズグズするのは許さないけどｗ
放っておいてくれるのが一番いい、皆爆睡してていいよってかんじ

何してほしいか具体的に教えてって本人に聞いたほうがよくない？
要望がはっきり言えないなら単に自分ばかり運転して面白くない、と思ってるちっちぇえ男だから、主が運転したほうがマシだと思うよ