からかい程度なら、子供当人同士の謝罪で良しとしようよ。
叩かれて怪我したとか、物を壊されたとか、そういう次元なら親の謝罪も時には必要だけど。

いざ、自分の子がふざけ半分でお友達に同じようにしちゃった時にどう感じるかな。
お子さんがお友達にちゃんと謝罪して仲直りしたのに、「親も謝りに来い」って相手側から言われたら、ちょっとびっくりしない？