嫁抜きで出かけたい

と、義母から言われました。
息子は1歳です。

我が家の車は5人乗りですが、チャイルドシートを乗せてるので、4人しか乗れません。

なので、嫁の私はお留守番で、高速乗って遠出したいと言われました。

衛生管理のない義父母に、日々嫌な思いをさせられてきました。（水虫なのに裸足で家に上がってきたり、手洗いもしない、シンクに痰を吐くなど）

それに、まだ一歳の子を、母親の私抜きで遠出させるのは大反対です。
旦那に伝えて断ってもらったら、わざわざ家まできて「制限ばかりかけて、○◯家の孫なのになぜ嫁の許可が必要なのか」と言われ、言い合いになってしまいました。

みなさんなら、自分ぬきでの遠出を許せますか？
普段から道路で遊ばせようとしたり、危険な事ばかりします。