老後マンションなんて絶対無理。
逆にマンション住みもムリ。
隣の部屋で腐乱死体とかこがっててても気付かないまま
ダクトから上ってくるゴキブリや臭気で警察に通報とか？

壁隔てた向こうに他人住んでる時点で無理。

戸建てならスロープ付けて平屋でいいじゃん。土地あればどうにでもなる。