旦那が寝る時私にひっついて、めちゃくちゃ鬱陶しい

セミダブルのベッドを並べていて、
壁 |娘 夫 私| 床 の並びで寝てます。

実際は
壁 |娘…………夫私| 床
ぐらいの状態です。私は旦那に背を向けて寝てますが、それを後ろからくっついてくる感じです。

昨晩鬱陶しかったので、トイレに行ったタイミングで、↓空いてる所に行きました。
壁 |娘…私……夫…|床

すると、旦那が寝返りうって私の方にきて、結局はこうです。どんだけスペース余っとんねん
壁 |娘…私夫 ………|床

とにかく新婚のように抱き合ってくっついて寝たいらしいです。私はいつも鬱陶しくて払い除けてしまい、寝てる間なので口悪く文句も言ってしまい、段々険悪になってます。寝かせてよ！とか、もう触らないで！とか言ってます。
ただくっついてくるだけじゃなく、下着に手を入れておしりや胸を1晩中撫で回すし、片足を私の上にのせてくるので、それだけでも重たくて不快です。
旦那が眠りが浅いみたいで、気づくと私の体を触ってます。夜這い目的じゃなくても触ってます。
なんかいい方法ないですか。旦那の事は好きだけど、毎晩疲れてるので寝る時は邪魔されたくないです。
娘は3歳でパパLoveなので、寝るまでは必ずパパだけの横にいたいんです。なので、壁とパパの間に寝るのは娘のこだわりで、並び順は固定です。