主が泣かれて困るならおんぶとか抱っこ、泣かれても受け流しながら家事出来るなら５分くらいなら泣かせておく。

離乳食のストック、前日に翌朝分は冷蔵庫にいれといて起きたらチンしといたら少しは時間減らせそうだけど。
朝すぐ食べたい子なら間に合わないときのためにレトルトストックもありじゃない？