親子の間で、適度な距離感があり、何でも話し合える信頼関係、良い親子関係が築けていると、子どもは親に反抗する理由もないし、反抗する必要もないから、比較的反抗期は軽く済むか、全くないまま終わると思う。
「反抗期がない=子育て失敗」ではない。