やはりホテルをとるのが無難ですよね。

今回は親戚側から「ぜひ来てほしい」と言っていただいています。
ですが親戚には子どもはおらず、家自体も古くて段差や物が多いらしいです。
赤ちゃんを連れて泊まれる環境ではないと思います。
泣くと分かっていても、実際に夜中に何度も泣かれたらストレスを感じるでしょうし、こちらも早く泣き止ませなきゃと焦ってしまうと思います。