人付き合いが苦手ってダメ人間？(愚痴です)

うちの娘が軽度の発達障害があって小さい時から人付き合いが苦手。
今中学生でやっぱり人間関係での悩みは多い。
最近も人間関係での疲れからなのか学校から帰ってきたら(一時間程度)眠ってしまったり、休日も家にこもってるんだけど、たまたまうちに寄った私の実父が娘を見て「(人付き合いが苦手って)本当にダメ人間だな。そう言うのは全部アイツ(旦那)に似たんだな」って…
私がそう言うのを簡単に許すからますますダメ人間になるんだって言われた。

人付き合いが苦手なのは発達障害のせいもあるんだけど、中学生って特に人間関係が難しい時期で今は自分で休憩を挟みながら模索してるんだと思うんだけど、それも甘やかしなのかな。
私からすればＡＤＨＤの特性全開で昔からトラブル起こしてばかりの実父にだけは言われたくないんだけど。