着替えをしない息子

お風呂上がりに着替えると、寝て起きてもそのままの服で学校へ行く10歳の息子をどう思いますか？
パジャマというものは用意しなくなりました。
スポーツ用の通気性のいい上下セットみたいなものをメインで着せています。
たまに洗い替えがない時はチノのハーパンで寝てそのまま行ったりします。
お察しの通り発達障害があるので、言っても聞かず着替えがめんどくさい本人が見つけ出した方法がこれのようです。
もう口うるさくいうのは諦めた方がいいですか？
別に外で言わなければバレませんが、どうしてもだらしなくてイライラしてしまいます。