公文、ストレスになるくらいならもう辞めた方がいいでしょうか

保育園年長息子がいます。
昨年から公文に通い、半年以上がたちました。
しかし、いっこうに運筆から進まず、数字も読みのみ、書く練習はしていますが、8等ちょっとむずかしい数字は一桁でも書けません。
ひらがなは読むのは全て読めますが、全く書けないままです。
ちなみに左利きですが、左利きは絶対だめだと公文の先生に力説され、何度も右手に直すようにさせ、それでもやっぱり書く力が弱いようです。
左利きを直すのが、親のわたしも息子にもストレスになっているように感じます。
それに、先生の発言にも、？？？と思うことが増え、一人っ子だから～もう一人考えてない？と聞かれたり、椅子にじっと座っていられなく迷惑なのはわかりますが、このままじゃ小学生になれないと繰り返し言われています(これは息子に)。
わたしにも、最近の小学校先生は発達障害の診断をすぐに出そうとするから、このままじゃ引っかかるかもと言ってきて、不安になります。
今日は初めて夫が迎えに行きましたが、就学前診断引っかかるかもといきなり言われたそうで、初対面でいきなりそんなことを言い出すなんて失礼過ぎると怒っています。
息子自身も全く宿題もやりたがらなく、わたしがガミガミ言ってやらせたり、やりきれないものも毎週ありますし、もう全てがストレスに感じてきてしまいました。
最初は長い目で成長を待ちましょうと言っていた、先生の態度も最近冷たいような気がして。
確かに息子がうるさくしたり、机の下にもぐったりすると、他のお子さんに迷惑なのはわかりますが…
息子の行く時間帯は、小学生中学生が多いですし。
先生がほしいのは優秀ですんなり言うことを聞く生徒なんだと思います。
色々悩んで、ほとほと疲れました。
息子にもきつく当たったりしてしまいましたので、もう辞める方が良いのでしょうね。
続けていくことに意味があるかもと思っていましたが、自分がもたなさそうです。
アドバイスいただけたらありがたいです。