多分だけど不倫してると思う。自由になりたいとか抽象的な理由で離婚したがる人は大抵それだよ。めんどくさいと思うけど調べた方がいいし養育費は払いたい払いたくないで決めるものではありません。
弁護士入れて、きちんと取り決めるべき。
旦那の親は基本的に旦那の味方だけど孫が可愛いなら少しは役立つかもしれない。