やれるほうが自ら動けば良いのでは？
うちでは家事は極力私がするけど、自分の弁当や子ども達の弁当作り、仕事着の洗濯に子ども達の上履きを洗う、病院へ連れて行くとかは旦那がしてる。子どもの風呂も旦那。ゴミ捨てや風呂掃除も旦那が自らやってる。私は洗濯、掃除、食事の用意、買い物、ペット達のお世話は最低限毎日やってる。旦那に頼んだりも一度もないし、自然にお互い役割分担してるかな。