他に人がいなければOK。
なんでもダメダメ言ってると、隠れてコソコソするようになる。
何事も経験。子供のやりたい欲求を受け止めてあげるのも大事。
「今日は誰もいないから特別だよ。危ないから他に子供がいる時は絶対にダメだよ」ってしっかり話せばいいと思う。