帰ってはダメですか？ではなくて
付き添わなくてはいけない理由はなんですか？って聞いてみたら？

帰りたい理由が正当なものなら認めてもらえるよう交渉してみるのもありだと思うし、
それでも埒が明かないなら、
付添いの要らない別の教室を探しても良いと思う。