基本的に躾って毎日繰り返し言いながら積み重ねて身に付けるものだと私は思ってる。
声掛けの仕方も大事だよね。

甥が発達障がいがあるんだけど、耳からより目からの指示の方が入りやすい。
親は言葉で言うだけじゃなく動作も見せてるよ。
例えばお皿に左手を添えてなかったりお茶碗持ってない時だと
「左手が見えないよー」と良いながら、自分もお皿に手を添えたりお茶碗を持つ動作を見せるとか。
あとはおかずをお皿じゃなくて小さい小鉢に入れると持ちやすいかもね。
お皿って平面だし、スプーンならまだしもお箸だと食べにくい→口を持っていく＝犬食いになりやすいのかも？

うちも食事のマナーは小さい時からやってきたけど、家だと言わなきゃやらなかったりしたよ。
何で毎日言ってるのにできないの！って思ってたけど、祖父母宅に行った時、ちゃんとお茶碗持って猫背にならずに食べてた。
ちゃんと分かってるんだな、って嬉しくなったわ。

長々と失礼しました。