義実家に子供達を連れて行きたくない

私は義母が大嫌いです。
今まで散々嫌な思いをさせられてきました。
娘の初節句の時に「雛人形はそっちの親で買うんでしょ」と言われましたが、今回息子の兜代を全額は出してくれませんでした。
うちの親からお祝いをもらったのかを旦那に確認し、もらったと答えたらそれと合わせれば間に合うだろうという金額しかくれませんでした。
娘が生後3ヶ月頃の時に義実家に連れて行った時には、酒を飲んでベロベロに酔っ払っており、飼っている凶暴な犬に「慣れるため」とバウンサーに乗せた娘を犬に舐めさせていました。これ以外にももう書ききれないくらい嫌な思いをしてきました。向こうはきっとほとんどの出来事を忘れているし、悪いとも思ってないと思います。
私だけではなく、子供達を連れて行くのも怖くて嫌です。これでも子供達を連れて義実家に行かなければならないのでしょうか？